cambiar la ubicación de la URL en haga clic en el div

Simplemente cambio

 ng-click="go('item1.title)" 

a

 ng-click="go(item1.title)" 

Aquí hay una DEMO

No es necesario usar la interpolación {{ }} porque ya es una expresión angular dentro de una directiva angular ng-click

Solo usa

 ng-click="go(item1.title)" 

También vea cuándo usar llaves simples, dobles y sin rizos en las directivas angulares: https://stackoverflow.com/a/17879046/1177295

Así que tu HTML se puede cambiar como se muestra abajo

 
 
{{item1.title}}
 
 
 
View Demo
 
Download
  

De los comentarios y respuestas anteriores.