¿Cómo hacer que una imagen (de una cuerda) “gire” hacia adelante y hacia atrás?

¿Hay alguna forma de hacer que una imagen vertical larga oscile? Quiero usar una imagen de una cuerda con un pequeño y sutil giro hacia adelante y hacia atrás en un área de mi sitio, para obtener una animación de fondo ordenada con temas del sitio.

¿Es esto posible con JS / jQuery? (No en Flash)

mira esto http://jsfiddle.net/FBcFb/

Olvidé hacer referencia a esto. Obtuve este código de Rosetta Code.

Esto es posible con las transformaciones de CSS, y en las rotaciones de su caso, puede encontrar la syntax en esta página . Necesitará un poco de Javascript para alterar ligeramente el ángulo de rotación de forma regular. No funcionará en IE <9, aunque ...