Convertir un elemento de selección HTML en un árbol con submenús

Quiero que un elemento seleccionado tenga submenús en forma de árbol.

Quiero que sea algo como esto:

texto alt http://sofes.miximages.com/javascript/rmenu.gif

¿Existe un complemento de jQuery que pueda convertir un elemento de selección en este tipo de cosas?

Aquí están los complementos de árbol listados en el sitio jQuery. Mb.menu parece un buen ajuste.

Es difícil hacer lo que quiere con un elemento de selección, ¿cómo trabajará el complemento en los submenús?

Aquí hay uno que usa el menú jQuery de ul / li

No sé si esto funciona, pero aquí hay un enlace que podría ser útil.

http://www.tek-tips.com/faqs.cfm?fid=6294